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电子制造行业智能机器人

电子制造机器人
来源: 九州杯研学大赛 发布时间:2016-04-05 浏览量:

系统设计结构:


物料存储货架——防静电盘架设计,可存放盘料、散料(袋装料)、Tray盘料

存取执行机构——三维高速高精物料机器人,准确抓取/存放物料,执行速度快

批量缓冲料斗——需存取多盘物料时,缓冲料斗可完成一次性的取出或存放

业务逻辑算法——出入先进先出算法、存放最优存取路径算法、同类物料聚合分类算法

电气控制系统——对整个系统进行控制的电气设备及机构,包括伺服系统、PLC等

物料识别系统——可识别一/二维条码及RFID标签,识别存放的物料,对取出的物料进行再确认

仓库WMS系统——仓库管理软件,或与现有的仓库管理软件集成

其它系统集成——与SFIS/MES、AGV小车、LES集成,实现全自动的线边物料配送,建立JIT模式


扩展性:

仓库容量扩充。仓库单元可并行、串行组配,大幅提高存储容量;同时,高度延伸至天花板以上,有效利用空间面积。

与WMS、SFIS集成。丰富的接口,与现有的业务系统集成,将现有的IT架构延伸至底层仓库设备。

与AGV小车集成。通过贴片机等工位需求,实现物料从仓库的直接下架,并通过AGV小车,实现物料到线边的无人化配送。

散料托盘管理。设计有Tray盘式物料盒,可对袋装散料进行管理。

环境监控配置。伦科思拥有自主研发的温湿度监控设备、防尘设备,以及除湿设备,可监视仓库内的温湿度情况,并自动启动排风除湿装置。

组盘下架功能。对于同一批次的物料,充分利用缓冲料斗,对批次需求组盘下架配送。


创新特色及优势:

1. 单位存储量大,且用工少,作业效率高

2. 减少人工干预,防窃防损,自动配送料

3. “先进先出”,双重验证,防呆防错

4. 线边拉式配送,盘存自动化且实时高效

5. SFIS集成,JIT生产,利用空间,省成本


物料存储货架 —— 防静电盘架设计,可存放盘料、散料(袋装料)、 Tray 盘料

存取执行机构 ——三维高速高精物料机器人,准确抓取 / 存放物料,执行速度快

批量缓冲料斗 ——需存取多盘物料时,缓冲料斗可完成一次性的取出或存放

业务逻辑算法 ——出入先进先出算法、存放最优存取路径算法、同类物料聚合分类算法

电气控制系统 ——对整个系统进行控制的电气设备及机构,包括伺服系统、 PLC

物料识别系统 ——可识别一 / 二维条码及 RFID 标签,识别存放的物料,对取出的物料进行再确认

仓库 WMS 系统 ——仓库管理软件,或与现有的仓库管理软件集成

其它系统集成 ——与 SFIS/MES AGV 小车、 LES 集成,实现全自动的线边物料配送,建立 JIT 模式

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